O Scadi
(еng. Supervisory Control And Data Acquisition) predstavlja računalni sustav za nadzor, mjerenje i upravljanje industrijskim sustavima. Svaki industrijski proces kojeg ima smisla automatizirati je odličan kandidat za primjenu SCADA sustava.
Ovi sustavi u različitim oblicima postoje još od 60-tih godina, a od 90-tih godina 20. stoljeća doživljavaju veliku ekspanziju sa pojavom sve bržih i efikasnijih računalnih i mikrokontrolerskih uređaja. Mogu se koristiti za jednostavan nadzor (npr. temperature, vlažnosti zraka, tlaka), kao i za kompleksan nadzor i upravljanje (npr. proizvodni procesi u tvornicama ili regulacija željezničkog i cestovnog prometa).
SCADA sustav tipično se sastoji od:
- pretvornika i aktuatora
- RTU (eng. Remote Terminal Unit)
- komunikacijske mreže
- centralne stanice
- Pretvornici i aktuatori predstavljaju početak lanca. Oni su električki ili mehanički vezani na proces koji promatramo. Zadaća pretvornika je da prate vrijednosti tlaka, protoka, temperature, brzine te da u analognom ili digitalnom obliku informaciju o trenutnom stanju mjerene veličine proslijede RTU-u. Aktuatori primaju informaciju od RTU-a te npr. zatvaraju ili otvaraju ventile.
Učitavanje sa SCADA-e:
Kroz zadani vremenski interval se sa SCADA sustava očitavaju mjereni podaci te se isti ubacuju u EPAnet za izradu simulacije. Za uspješnu simulaciju, prvo se postavljaju inicijalne postavke (kao što su trenutno stanje nivoa razine vode u vodospremi, trenutno stanje ventila (otvoreni/zatvoreni), status crpki…) koji se preuzimaju sa učitanim podacima.
Primjer koda učitavanja podataka sa SCADA sistema:
